1、振动的一般概念
1）定义：物体沿着直线或曲线在某一平衡位置附近作往复周期性的运动，称为机械振动。
2）例子：
直接觉察——弹簧振子、钟摆和汽缸中活塞运动。
难以觉察——固体分子的热运动，一切发声物体的运动以及超声波波源的运动。
3）描述：
（1）周期T——振动物体完成一次全振动所需要的时间，称为振动周期，用T表示。常用单位为秒(s)。
（2）频率f——振动物体在单位时间内完成全振动的次数，称为振动频率，用f表示。常用单位为赫兹(Hz)。
2、谐振动
1）定义：最简单最基本的直线振动称为谐振动。
2）特点：
（1）回复力大小与位移成正比，方向总指向平衡位置。
（2）振幅不变，为自由振动，其频率为固有频率。
（3）物体做谐振动时，只有弹性力或重力做功，其它力不做功，符合机械能守恒的条件，因此谐振物体的能量遵守机械能守恒。在平衡位置时动能最大势能为零，在位移最大位置时势能最大动能为零，其总能量保持不变。
3、阻尼振动
1）定义：振幅或能量随时间不断减少的振动。
2）振动方程式： y=Ae-βtcοs(ωt+φ)
β——阻尼系数；
ω——阻尼振动的圆频率， 为物体的固有频率。
3）特点：振幅不断减少，而周期却不变。阻尼振动受到阻力作用，不符合机械能守恒。
4、受迫振动
1）定义：物体受周期性变化的外力作用时产生的振动。
2）特点：受迫振动刚开始时情况很复杂，经过一段时间后达到稳定状态，变为周期性的谐振动。其振动频率与策动力频率相同，振幅保持不变。受迫振动物体受到策动力作用，不符合机械能守恒。
3）共振：受迫振动的振幅与策动力的频率有关，当策动力频率P与受迫振动物体固有频率w。相同时，受迫振动的振幅达最大值。这种现象称为共振。
4）共振在超声的应用：设计探头中的压电晶片时，应使高频电脉冲的频率等于压电晶片的固有频率；从而产生共振，这时压电晶片的电声能量转换效率最高。
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