根据波动传播时介质质点的振动方向相对于波的传播方向的不同，可将波动分为纵波、横波、表面波和板波等。
1、纵波L（压缩波，疏密波）
    1）定义：介质中质点的振动方向与波的传播方向互相平行的波。
    2）特点：当介质质点受到交变拉压应力作用时，质点之间产生相应的伸缩形变，从而形成纵波。这时介质质点疏密相间，故纵波又称为压缩波或疏密波。
    3）传播介质：固体，液体，气体介质
2、横波S(T)（切变波）
    1）介质中质点的振动方向与波的传播方向互相垂直的波。
    2）特点：当介质质点受到交变的剪切应力作用时，产生切变形变，从而形成横波。
    3）传播介质：固体介质
3、表面波R（瑞利）
    1）定义：当介质表面受到交变应力作用对，产生沿介质表面传播的波。
    2）特点：表面波在介质表面传播时，介质表面质点作椭圆运动，椭圆长轴垂直于波的传播方向，短轴平行于波的传播方向。椭圆运动可视为纵向振动与横向振动的合成，即纵波与横波的合成。表面波的能量随传播深度增加而迅速减弱。当传播深度超过两倍波长时，质点的振幅就已经很小了。因此，一般认为，表面波探伤只能发现距工件表面两倍波长深度内的缺陷。
3）传播介质：固体表面传播。
4、板波：在板厚与波长相当的薄板中传播的波。根据质点的振动方向不同可将板波分为SH波和兰姆波。
    1)SH波：水平偏振的横波在薄板中传播的波。薄板中各质点的振动方向平行于板面而垂直于波的传播方向，相当于固体介质表面中的横波。
    2)兰姆波：兰姆波又分为对称型(S型)和非对称型(A型)。
    （1）对称型(S波)兰姆波的特点是薄板中心质点作纵向振动，上下表面质点作椭圆运动、振动相位相反并对称于中心。
    （2）非对称型(A型)兰姆波特点是薄板中心质点作横向振动，上下表面质点作椭圆运动、相位相同，不对称。

公司产品：超声波探伤仪、磁粉探伤机、数字超声波探伤仪、超声波检测仪、磁粉探伤仪